Definición y características del robot multiusos

【Resumen】:Por lo general, los robots multipropósito se refieren a varios tipos de robots inteligentes que tienen diferentes funciones y pueden realizar diversas tareas diarias. Los parámetros incluyen: Jugabilidad. Trabajar...
Generalmente, los robots multipropósito se refieren a varios tipos de robots inteligentes con diferentes funciones y pueden realizar diversas tareas diarias. Jugabilidad. Alcance del trabajo. Mayor velocidad de trabajo. Nivel de precisión repetido. Capacidad de carga. Los robots multipropósito se utilizan profundamente en el ejército. En trabajos como detección y eliminación, extinción de incendios, vigilancia de zonas clave, eliminación de contaminantes atmosféricos procedentes de sustancias radiactivas nucleares, etc., los trabajos clásicos son MOR-80. Prowler. TOV. Robot multiusos de patrulla. Vehículos de gestión logística. Los robots multipropósito se refieren a varios tipos de robots inteligentes que tienen diferentes funciones y pueden realizar diversas tareas diarias, la mayoría de las cuales son robots de carretera. Este robot inteligente está equipado con varios métodos de inspección y puede realizar muchos trabajos con riesgos para el cuerpo. Extinción de incendios. Seguimiento de áreas clave. Eliminación de contaminantes atmosféricos procedentes de sustancias radiactivas nucleares. La tecnología robótica para el entorno natural del estadio es del tipo antiterrorista a prueba de explosiones. La industria también ha jugado un papel clave.


En esencia, el software del sistema robótico consta de cuatro partes:

1. La parte combinada de la organización se compone principalmente de una variedad de software de sistemas mecánicos. Por ejemplo, el software del sistema mecánico del manipulador industrial se compone de tres partes: carcasa, brazo, cola y operación final. Cada objeto grande tiene múltiples posibilidades de reproducción. Estructura mecánica multijugador. Si la carcasa tiene un mecanismo de elevación, constituye un robot inteligente móvil; si la carcasa no tiene organización de movimiento y rotación de cintura, constituye un único brazo robótico inteligente, generalmente compuesto por un brazo, un antebrazo y una muñeca. El manipulador del brazo trasero se puede montar directamente en la muñeca, se puede utilizar como garra de segunda mano o de varios dedos, o se puede utilizar como herramienta de trabajo dedicada, como una pistola de pintura.

2. Una parte del accionamiento, una parte del accionamiento y una parte clave del accionamiento se componen de varios sistemas de transmisión. El software del sistema de accionamiento. El software del sistema de accionamiento puede ser un sistema de transmisión hidráulica, un sistema de transmisión neumática, un sistema de transmisión eléctrica o un software de sistema integral que los integre y los utilice. ;Puede ser accionado directa o indirectamente por correas síncronas, cadenas de transmisión, trenes de engranajes, engranajes armónicos, etc.

3.; La parte cognitiva La parte de percepción está compuesta por el software del sistema de percepción y el software del sistema de interacción robot inteligente-entorno natural. El software del sistema de percepción se compone de un módulo de control de sensor interno y un módulo de control de sensor externo para obtener factores internos y ambientales más significativos. La aplicación de la tecnología de sensores puede mejorar la maniobrabilidad, la adaptabilidad y el nivel del sistema inteligente de los robots inteligentes. Aunque el sistema de percepción de las personas es perceptivo y sensible al contenido informativo del mundo externo, no puede apuntar a algún contenido informativo único. El software del sistema de percepción es más razonable que el sistema de percepción humano. El software del sistema de interacción robot inteligente-entorno natural es el software del sistema que completa la interconexión y armonía entre el robot inteligente y las máquinas y equipos en los factores ambientales. El robot inteligente y el equipo externo se combinan en un solo módulo funcional, como los módulos de producción y procesamiento. Módulos de soldadura. Módulos de instalación, etc.

4. Una parte de la inteligencia es una parte de la parte clave de la inteligencia y está compuesta por un software de sistema de tecnología de interacción hombre-computadora y un sistema de control automático inteligente. El software del sistema de tecnología de interacción hombre-computadora es un dispositivo que permite a los operadores reales participar en la manipulación inteligente de robots y establecer contacto con robots inteligentes. La tarea diaria del sistema de control automático es operar los actuadores del robot inteligente para realizar los movimientos y funciones de acondicionamiento físico requeridos de acuerdo con el flujo del programa de orden de trabajo del robot inteligente y las señales de datos retroalimentadas desde la retroalimentación del sensor. Contenido de información multisensor del robot de servicio La combinación de planificación general del ejercicio físico, modelo del entorno natural, razonamiento lógico inteligente, etc. requiere mucha memoria de ejecución y alta velocidad. Capacidad de trabajo de procesamiento paralelo. El tablero de control de la estructura de von Neumann como robot de servicio ha sido durante mucho tiempo más que suficiente.

Con la aparición de computadoras fotónicas y estructuras de computación paralela, los robots de servicio tendrán una mayor capacidad para resolver trabajos y los robots inteligentes tendrán mayor inteligencia. Según la descomposición de tareas de los robots de servicio, el nivel básico de equipo se puede seleccionar en el nivel básico. Sistema de control automático. A nivel armonioso y a nivel institucional, debido a la variabilidad, el modelo físico que no se puede crear manipulando el modelo sólido o el modelo sólido creado no es lo suficientemente preciso y el efecto real de la manipulación no es satisfactorio. Por tanto, es necesario elegir un método de sistema de control inteligente.


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