Definición y características de robot polivalente

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【Resumen】:Por lo general, los robots multipropósito se refieren a varios tipos de robots inteligentes que tienen diferentes funciones y pueden realizar varias tareas diarias. Los parámetros incluyen: Jugabilidad. Trabajar...
Generalmente, los robots multipropósito se refieren a varios tipos de robots inteligentes con diferentes funciones y pueden realizar varias tareas diarias. Jugabilidad. Alcance del trabajo. Mayor velocidad de trabajo. Nivel de precisión repetido. Capacidad de carga. Los robots polivalentes se utilizan mucho en el ejército. En los trabajos, tales como detección y remoción, extinción de incendios, monitoreo de áreas clave, eliminación de contaminantes atmosféricos de sustancias radiactivas nucleares, etc., los trabajos clásicos son MOR-80. Merodeador. TOV. Robot polivalente de patrulla. Vehículos de gestión logística. Los robots polivalentes se refieren a varios tipos de robots inteligentes que tienen diferentes funciones y pueden realizar diversas tareas diarias, la mayoría de los cuales son robots de carretera. Este robot inteligente está equipado con varios métodos de inspección y puede realizar muchos trabajos con riesgos para el cuerpo. Lucha contra incendios. Seguimiento de áreas clave. Eliminación de contaminantes atmosféricos de sustancias radiactivas nucleares. La tecnología robótica para el entorno natural de la arena es del tipo antiterrorista a prueba de explosiones. La industria también ha jugado un papel clave.


En esencia, el software del sistema de robot consta de cuatro partes:

1. La parte combinada de la organización se compone principalmente de una variedad de software de sistema mecánico. Por ejemplo, el software del sistema mecánico del manipulador industrial se compone de tres partes: carcasa, brazo, cola y operación final. Cada objeto grande tiene una jugabilidad múltiple. Estructura mecánica multijugable. Si la carcasa tiene un mecanismo de elevación, constituye un robot inteligente móvil; si el caparazón no tiene organización de movimiento y rotación de la cintura, constituye un solo brazo robótico inteligente, generalmente compuesto por un brazo, un antebrazo y una muñeca. El manipulador del brazo trasero se puede montar directamente en la muñeca, se puede usar como una garra de segunda mano o para varios dedos, o se puede usar como una herramienta de trabajo dedicada, como una pistola de pintura.

2. Una parte de la transmisión, una parte de la transmisión y una parte clave de la transmisión se componen de varios sistemas de transmisión. El software del sistema de accionamiento. El software del sistema de accionamiento puede ser un sistema de transmisión hidráulica, un sistema de transmisión neumática, un sistema de transmisión eléctrica o un software de sistema completo que los integre y los utilice. ;Puede ser accionado directa o indirectamente por correas síncronas, cadenas de transmisión, trenes de engranajes, engranajes armónicos, etc.

3.; La parte cognitiva La parte de percepción está compuesta por el software del sistema de percepción y el software del sistema inteligente de interacción robot-entorno natural. El software del sistema de percepción se compone de un módulo de control de sensor interno y un módulo de control de sensor externo para obtener factores internos y ambientales más significativos. La aplicación de la tecnología de sensores puede mejorar la maniobrabilidad, la adaptabilidad y el nivel del sistema inteligente de los robots inteligentes. Aunque el sistema de percepción de las personas es perceptivo y sensible al contenido de información del mundo externo, no puede apuntar a un contenido de información único. El software del sistema de percepción es más razonable que el sistema de percepción humano. El software del sistema de interacción robot-entorno natural inteligente es el software del sistema que completa la interconexión y la armonía entre el robot inteligente y las máquinas y equipos en los factores ambientales. El robot inteligente y el equipo externo se combinan en módulos funcionales, como módulos de producción y procesamiento. Módulos de soldadura. Módulos de instalación y así sucesivamente.

4. Una parte de la inteligencia es una parte de la parte clave de la inteligencia que se compone de un software de sistema de tecnología de interacción humano-computadora y un sistema de control automático inteligente. El software del sistema de tecnología de interacción humano-computadora es un dispositivo que permite a los operadores reales participar en la manipulación de robots inteligentes y establecer contacto con robots inteligentes. La tarea diaria del sistema de control automático es operar los actuadores del robot inteligente para realizar los movimientos y funciones de acondicionamiento físico requeridos de acuerdo con el flujo del programa de órdenes de trabajo del robot inteligente y las señales de datos retroalimentadas por la retroalimentación del sensor. Contenido de información multisensor del robot de servicio La combinación de la planificación general del ejercicio físico, el modelo de entorno natural, el razonamiento lógico inteligente, etc. requiere mucha memoria de ejecución y alta velocidad. Capacidad de trabajo de procesamiento paralelo. El tablero de control de la estructura de von Neumann como robot de servicio ha sido más que suficiente durante mucho tiempo. .

Con la aparición de las computadoras fotónicas y las estructuras informáticas paralelas, los robots de servicio tendrán una mayor capacidad para resolver el trabajo y los robots inteligentes tendrán una mayor inteligencia. De acuerdo con la descomposición de tareas de los robots de servicio, el nivel básico de equipo se puede seleccionar en el nivel básico. Sistema de control automático. En el nivel armonioso y el nivel institucional, debido a la variabilidad, el modelo físico que no se puede crear manipulando el modelo sólido o el modelo sólido creado no es lo suficientemente preciso y el efecto real de la manipulación no es satisfactorio. Por lo tanto, es necesario elegir un método de sistema de control inteligente.


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